STM32 mpu6050 stm32f103c8t6 hal库

STM32F103C8T6 双MPU6050 HAL库例程

标签： STM32

使用双MPU6050+蓝牙进行驼背矫正

STM32F103C8T6_MPU6050_DMP_HAL库版本.zip

标签： stm32 DMP MPU6050 姿态解算

采用了硬件i2c1，读取挺快的，hal库移植很方便，可以很快地移植到f4等平台

MPU6050+DMP+STM32Hal库

标签： STM32 mpu6050 stm32f103c8t6 hal库

主控为STM32103c8t6，开发环境为stm32cubemax，包含mpu驱动文件和dmp姿态解算文件操作简单，可直接下载，方便移植，只需要几个函数就能够驱动mpu6050

STM32HAL库MPU6050.zip

标签： STM32 MPU6050 HAL库

此文件是基于CUBEMX的关于MPU6050在HAL库下移植成功的代码，单片机采用STM32F103C8T6，DMP解算的角度采用UART1串口输出。

STM32系列(HAL库)——F103C8T6通过MPU6050+DMP姿态解算读取角度及温度

标签： stm32 单片机 arm

1.软件准备 (1)编程平台：Keil5 (2)CubeMX (3)XCOM(串口调试助手) ...(2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6 (3)ST-link下载器 (4)USB-TTL模块 (5)杜邦线若干 3.模块资料 4.CubeMX配置 (1)芯片选择 ...

STM32F103C8T6 MPU6050 原始数据通过串口读取（CubeMx生成 HAL库）

标签： stm32

STM32F103C8T6 MPU6050 原始数据读取（CubeMx生成 HAL库）文章目录STM32F103C8T6 MPU6050 原始数据读取（CubeMx生成 HAL库）前言一、MPU6050简介二、CubeMx设置三、MPU6050驱动总结前言 MPU6050作为一个六轴惯性...

STM32F103C8T6 mpu6050（HAL库+标准库）

标签： stm32 MPU6050 HAL

STM32F103C8T6 mpu6050（HAL库+标准库）

STM32cubemx+Clion 实现MPU6050 stm32f103c8t6

标签： stm32

STM32cubemx+Clion 实现MPU6050 利用 stm32f103c8t6

STM32F1系列，移植了官方的dmp库，成功驱动mpu6050获得欧拉角程序

标签： stm32f1 mpu6050 mpu6050dmp hal库mpu6050 hal库dmp

此资源是本人通过将官方的dmp库从msp430平台移植到stm32f1 hal库平台的代码，已经成功驱动了mpu6050的dmp，成功获取到四元数和ptich，roll，yaw三个欧拉角。使用过程有什么问题可以私信问我。

STM32F103C8T6-HAL库-硬件IIC通信的MPU6050-DMP库移植示例完整工程

标签： MPU6050 DMP库移植 HAL库硬件IIC STM32 CbueMX

STM32F103C8T6-HAL库-硬件IIC通信的MPU6050-DMP库移植示例完整工程

基于Stm32F103C8T6hal库串口读取MPU6050jy61所发数据

标签： stm32 单片机嵌入式硬件

串口读取了jy61所发数据的x轴翻滚角数据

基于STM32F103C8T6CbueMX-HAL库硬件IIC通信的MPU6050DMP库移植记录

标签： stm32 嵌入式硬件单片机

基于STM32F103C8T6CbueMX硬件HAL库IIC通信DMP6050DMP库的移植完整过程

MPU9250移植到F103C8T6,串口输出俯仰角和偏航

标签： MPU9250 F103C8T6

MPU9250移植到F103C8T6，包含KEIL和IAR的两个工程。

STM32F103c8t6 (cubemx) 与 MPU6050 的使用（包括DMP部分）

STM32F103C8T6 MPU6050 三位角度变化(HAL库) 前言，最近准备弄一个仿生机器人，需要了解机器人当前的姿态，实现这个目标最好的元件就是陀螺仪，经过一天的研究，终于成功的实现陀螺仪的原始数据输出，并且把它转化...

13、STM32F103C8T6 硬件IIC读取MPU6050

标签：单片机 stm32 学习

硬件IIC读取MPU6050

([HAL库]STM32F1系列使用MPU6050（初级使用）)

标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

最近开始使用了6轴姿态传感器MPU6050，准备学习一下姿态融合，于是打算写下了这篇博客。

STM32方位感知操控蓝牙小车（stm32f103c8t6/HAL库/mpu6050+双蓝牙透传）

标签：单片机 stm32

**手柄方向感知操控**可以简单理解为向前倾--->小车前进，后倾--->小车后退，左倾--->小车左转，右倾--->小车右转，水平放置时--->小车停止。

STM32读取MPU6050陀螺仪

标签： stm32 单片机陀螺仪

陀螺仪：MPU6050，使用I²C和CPU通讯，通讯引脚PB8、PB9。在工程根目录下添加下来文件夹，文件夹中添加相应的配置文件。创建程序工程对应型号的单片机，在工程中添加下列文件夹。StdPeriph_Driver：存储系统库文件。...

STM32F103C8T6 HAL库——从零开始的制作平衡小车生活

标签： stm32 单片机生活

最近买了个平衡小车，为了圆我PID梦，买来玩玩，废话不多说，直接开搞我用的电机是TB6612FNG，想详细了解的话直接去搜手册，给他输出两路PWM还要两个引脚进行高低电平的转换就可以设置前进或者后退了，规则如下 ...

蓝牙小车（基于stm32f103c8t6/HAL库/CubeMX/超详细,包含代码讲解和原理图）

标签： c语言单片机 stm32

超详细。。。本篇文章介绍的是基于STM32C8T6的蓝牙遥控小车。（这篇文章主要介绍小车代码的实现，代码是由HAL库编写），文中将会详细讲解蓝牙模块以及PWM调速的使用原理

毕业设计2- MPU6050传感器调试记录（STM32CubeMX+STM32F103C8T6）

标签： stm32 单片机

STM32F1+HAL+MPU6050

毕设&课设&项目&实训-STM32F103C8T6基于HAL开发搭建freeRTOS驱动MPU6050.zip

标签：毕业设计课程设计项目开发资源资料大创

毕设&课设&项目&实训-STM32F103C8T6基于HAL开发搭建freeRTOS驱动MPU6050通过串口1输出加速度、角速度、芯片【项目资源】：包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、...

STM32F103HAL库移植MPU6050的DMP库

标签： stm32 单片机嵌入式硬件

前言众所周知啊，MPU6050是一个在硬件上使用非常广泛的IC，在我们的使用中，MPU6050是一个不可缺少的东西，特别是四轴...MPU6050自带DMP解算库，可以直接将我们的原始数据转换成欧拉角，但是他是非开源的，并且还是针

stm32基于CubeMX利用dmp读取mpu6050的数据（HAL库）

标签： stm32 单片机嵌入式硬件

我tm搞了好久啊，上网找了好多博客，关于hal库的少之又少，而且很多移植的就算讲明白了也每源码，总之就是很难搞到直接能用的代码，幸亏我看了这篇博客。

STM32F03C8T6 MPU6050 标准库

标签： stm32

STM32F103C8T6, 使用标准库，移植野火MPU6050 驱动，解决了IIC 总线即使复位也无法解决的的 BUSY 问题。

MPU6050 DMP+ADXL345+NRF24L01+HAL库+STM32F103C8T6

标签： ADXL NRF24L01

自己画板子做的智能小车，板子载有ADXL345，RS485，NRF24L01，手边刚好有mpu6050，就顺带着开发了，也写进了工程了，hal库加cubemx工程，平时下载资源总是积分不够，所以要的有点多，嘿嘿

基于STM32F103C8T6 HAL库的二轮平衡小车

标签： stm32 c语言

采用MPU6050的INT引脚中断控制，引入串级PID直立环、速度环，具有OLED显示横滚角和角速度的功能，可串口调试，已调参

基于STM32F103C8T6最小系统板的MPU6050陀螺仪实验

标签： stm32

底板：STM32F103C8T6 传感器：MPU6050,OLED 驱动：正点原子（本人加以改动，因为原驱动比较复杂用了串口和上位机，而我用OLED实时显示MPU6050的数据做到了轻量化级别）接线： OLED(ISP): VCC—3.3V GND—GND D0—PB...

STM32F103C8T6最小系统板学习笔记

标签： stm32 学习笔记

STM32F103C8T6最小系统板学习笔记，附加各种模块

STM32F103C8T6最小系统RT Thread BSP增加I2C外设读取MPU6050模块数据

标签： RT-thread I2C MPU6050

初学rt thread, 目标STM32F103C8T6最小系统板通过I2C读取MPU6050的数据，查找了很多文档都没成功。经过摸索需要在系统中增加I2C外设，本文主要描述如何在STM32F103C8T6最小系统BSP的基础上增加I2C外设，实现读取MPU...